无人驾驶系统以井下环网为根本,采用了5G+WIFI 6无线收集和低延迟AP切换手艺,使得系统收集通信延迟低、靠得住性高,无人驾驶系统不变性、靠得住性。

正在近程节制和从动驾驶模式下,系统可以或许各运输列车、车号及信号机、道岔以及巷道工况,实现列车平安运转,出产和人员平安;

项目以5G高速无线通信及工业环网为传输平台,以矿用轨道运输(信集闭)系统为平安依托,采用井下机车切确定位手艺、图像识别处置手艺和机车平安运调手艺,连系智能化电机车单位和电机车分析系统,实现电机车运输全过程的无人化驾驶功课。1

日前,中车株洲电机获得某集团“井下轨道运输电机车无人驾驶系统”项目。该项目是国内第二条集5G收集通信手艺、无人驾驶手艺、人工智能等前沿手艺于一体的电机车无人驾驶运输线。该项目为面向井下有轨、低照度、易爆的矿用机车无人驾驶系统,包罗全体硬件设备供给和后台、节制、通信等系统的搭建工做。

智能机车单位采用隔爆型盘式永磁电动机,具有体积小、分量轻、效率高的特点,节电效率达到35%;

该井下电机车无人驾驶系统设备合用于含有爆炸气体、湿度高、烟雾浓度高档工况,可使用于煤矿、有色金属矿等各类矿山范畴。