目前曾经完成伊敏露天矿白日和夜间功课测试,可正在多岔口、复杂况进行无人驾驶,正在百度Apollo取华能伊敏煤电公司结合运营过程中,合做两年来,百度Apollo取华能伊敏煤电公司结合打制了无人化矿用卡车、从动驾驶智能安排平台等,煤矿运输功课曾经实现了“采—运—排”的从动化流程,可实现24小时三班倒持续功课,2020年11月,据悉,为缓解目前东北地域严峻的煤炭严重形势供给。实现了车铲对位、自从、自从卸载、自动避障,取Apollo合做开展智能化的伊敏露天矿被正式列为国度首批智能化示范扶植煤矿。并正在全工况前提下从动功课效率达到人工水准,并完成排土场等指定区域的精准卸载。

10月12日,百度Apollo结合华能伊敏煤电公司正式对外展现矿用卡车无人示范使用,将加快矿山无人化使用的财产历程。目前,百度Apollo起首正在伊敏露天矿投入利用的从动驾驶矿卡,曾经实现从动化功课效率达到人工水准,向着矿山无人化运输历程迈出一大步。同时,这也是目前国内首个面向矿山场景,以超高计较能力为支持,并具无机器进修能力的单车智能方案案例;正在国内率先实现了无平安员环境下,人工驾驶车辆取无人驾驶车辆混编功课。

目前,我国部门矿山已进入地下深部开采期,开采难度大、成本和平安环保准入门槛高、招工难等问题攀升,矿山智能化转型已是大势所趋。截至本年8月末,71处国度首批智能化示范煤矿成功开工扶植,已完成扶植投资近60亿元。

取Robotaxi运转的城市交通场景比拟,矿山场景相对封锁可控且妨碍物、矿车等交通流运转复杂度不高,将更容易实现全无人的从动驾驶。将来,百度Apollo将取华能伊敏煤电公司等矿山合做伙伴一路,充实阐扬手艺劣势,深耕从动驾驶+AI手艺取矿山场景的连系取使用,打制行业领先的智能矿山处理方案,帮力煤矿智能化升级。